YAKIR — спеціалізований навігаційний комплекс для стійкої низькоальтитудної роботи в умовах GNSS-придушення та радіоелектронної боротьби. Перетворюючи наявні розвідувальні дані на високоточні цифрові карти, YAKIR дає дронам змогу “бачити” шлях до цілі — з абсолютною автономністю та нульовим радіосигнальним слідом.
Зв'язатися з нами
У сучасних тактичних сценаріях залежність від GPS є вразливістю. Радіоелектронне придушення, перешкоди та спуфінг здатні повністю вивести зі строю стандартні дрони. Щоб зберегти операційну перевагу, БпЛА повинні орієнтуватися автономно й точно — без жодних зовнішніх сигналів.
Розроблено для умов передової лінії. YAKIR усуває залежність від супутникової навігації. Система з підтримкою ШІ на основі візуально-інерційної одометрії забезпечує виконання місії навіть при потужному придушенні GNSS або в радіозатінених районах — міських кварталах та глибоких ущелинах.
Розраховано на швидке розгортання. YAKIR підтримує стандартні бортові контролери (PX4, ArduPilot) і працює на компактних енергоефективних бортових комп'ютерах. Контейнеризована архітектура дозволяє оперативно оновлювати програмне забезпечення та замінювати апаратні компоненти в польових умовах.
YAKIR використовує накопичені дані по максимуму. Замість узагальнених супутникових карт система перетворює дані попередніх польотів і розвідувальних місій на практичні навігаційні карти. Обробляючи журнали попередніх вильотів, дані візуальних датчиків і телеметрію, YAKIR формує високоточну “цифрову пам'ять” операційного району — кожен наступний політ точніший і надійніший за попередній.
Успішна робота на малих висотах вимагає більшого, ніж просте уникнення перешкод. YAKIR використовує заздалегідь розраховані місійні карти для забезпечення гарантованих маршрутів. Зіставляючи відеопотік реального часу з картою, система утримує дрон на курсі на надмалих висотах — мінімізуючи виявлення та підвищуючи ймовірність успіху місії.
Розвідка та збір даних: виконується початковий виліт для отримання відеозапису операційного району. Ці дані є основою “візуальної пам'яті” системи.
Синтез карти: відеозапис обробляється в модулі “Конструктор карт на основі технічного зору” — система виділяє унікальні орієнтири та генерує щільну багатошарову навігаційну карту.
Автономне виконання: БпЛА розгортається з “Автономним навігатором ROS 2”. Дрон виконує місію з абсолютною автономністю — зіставляючи відеозображення в реальному часі з бортовою картою для точного позиціонування без GPS.
Планування тактичної місії: за допомогою “Тактичного планувальника місій” оператори розробляють точні маршрути польоту. Система перевіряє маршрути за згенерованою картою для забезпечення безперервного візуального відстеження та зазору над рельєфом.
1. Конструктор карт на основі технічного зору
Фундамент екосистеми YAKIR. Модуль обробляє відеопотоки з попередніх розвідувальних польотів у високій роздільній здатності та генерує щільні навігаційні карти з великою кількістю орієнтирів. ШІ-алгоритми виділяють унікальні характеристики середовища, створюючи надійний “цифровий двійник” місцевості — стійкий до змін освітлення та погодних умов.
2. Тактичний планувальник місій
Спеціалізований модуль, що перетворює згенеровані навігаційні карти на гарантовані маршрути польоту. Дає операторам змогу планувати низькоальтитудні місії з граничною точністю: система розраховує оптимальні траєкторії з мінімальним ризиком виявлення та забезпечує постійний візуальний контакт з відомими орієнтирами для навігації без дрейфу.
3. Автономний навігатор ROS 2
“Мозок” БпЛА. Цей високопродуктивний компонент, сумісний з ROS 2, виконується на бортовому комп'ютері дрона. У реальному часі здійснює фільтрацію візуальних та інерційних даних, зіставляючи живий відеопотік із заздалегідь завантаженою місійною картою. Взаємодіє безпосередньо з бортовим контролером для виконання автономних маневрів з міліметровою точністю — без будь-яких зовнішніх сигналів.
YAKIR забезпечує технологічну перевагу, необхідну для панування небом, коли сигнали зникають.
Дізнайтеся, як наші фахівці можуть прискорити розвиток вашого бізнесу завдяки послугам DevOps as a Service
